Wind turbine blades
风电叶片内窥检测机器人通过在叶片的前缘、 后缘、 腹板之间的空间内行进, 对前梁、后梁与壳体之间的粘接胶及腹板内补强胶的空胶、裂纹、开裂等缺陷,以及腹板内侧蒙皮及中间主梁帽的裂纹、泛白、褶皱等缺陷进行检测。深入叶片内腔可达叶片长度的 85%以上。