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风电叶片

Wind turbine blades

TRI风电叶片内检测机器人

风电叶片内窥检测机器人通过在叶片的前缘、 后缘、 腹板之间的空间内行进， 对前梁、后梁与壳体之间的粘接胶及腹板内补强胶的空胶、裂纹、开裂等缺陷，以及腹板内侧蒙皮及中间主梁帽的裂纹、泛白、褶皱等缺陷进行检测。深入叶片内腔可达叶片长度的 85%以上。

  • 机器人采用双进口电机六轮驱动， 柔软橡胶轮胎与合理的重心布置， 可极限攀爬向上倾斜 30°的叶片， 即使在叶片内曲率较大的面上， 出现极端爬升角度的情况下， 车轮也可依靠在大梁上，用单侧轮驱动前进。具备前进、后退、原地转向、掉头、行进中转向的能力。配备两套大小不同的轮子， 具备优秀的越障能力， 空间狭小时使用六个小轮行进，高度富裕时，采用小轮、大轮组合行进。
    具备优秀越障、灵活作业能力
    机器人采用双进口电机六轮驱动， 柔软橡胶轮胎与合理的重心布置， 可极限攀爬向上倾斜 30°的叶片， 即使在叶片内曲率较大的面上， 出现极端爬升角度的情况下， 车轮也可依靠在大梁上，用单侧轮驱动前进。具备前进、后退、原地转向、掉头、行进中转向的能力。配备两套大小不同的轮子， 具备优秀的越障能力， 空间狭小时使用六个小轮行进，高度富裕时，采用小轮、大轮组合行进。
  • 机器人本体前后分别内置高清摄像机， 10 倍变焦， 可高清查看叶片内部情况。同时， 在摄像头前端安装有两个激光灯， 以它们的间距作为标准， 通过软件测量图像中缺陷的大小和面积， 从而实现缺陷尺寸的精确测量。 其技术参数如下所示 ： 1.200 万高清像素摄像、10 倍光学变焦，实时录像、拍照 2. 在机器人无法继续行进时，还可通过拉近远处影像，增加检测长度 3. 摄像云台可实现轴向 360°、径向 220°旋转，检测范围全面覆盖 4. 高亮 LED 灯光，使机器人在全黑工况下也能轻松完成检测
    精准测量，检测无忧
    机器人本体前后分别内置高清摄像机， 10 倍变焦， 可高清查看叶片内部情况。同时， 在摄像头前端安装有两个激光灯， 以它们的间距作为标准， 通过软件测量图像中缺陷的大小和面积， 从而实现缺陷尺寸的精确测量。 其技术参数如下所示 ： 1.200 万高清像素摄像、10 倍光学变焦，实时录像、拍照 2. 在机器人无法继续行进时，还可通过拉近远处影像，增加检测长度 3. 摄像云台可实现轴向 360°、径向 220°旋转，检测范围全面覆盖 4. 高亮 LED 灯光，使机器人在全黑工况下也能轻松完成检测
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