风电塔筒

Wind turbine tower

TRI风电塔筒清洗检测机器人

主要作业内容包括塔筒油污清洗以及焊缝无损检测, 同时兼备全程的高清实时监控能力。机器人系统包含塔筒爬壁机器人本体、 带回收功能的油污清洗模块、 具有高扬程的压力泵系统模块、 基于相控阵探伤技术的无损探伤仪模块、高清摄像头监测模块等多种作业模块以及地面远程人员操控系统。

  • 无损探伤
    基于相控阵探伤技术的无损探伤模块主要由超声探头、 超声模块加持机构、 耦合液喷 嘴、 隔膜泵、 耦合液储存器等构成。加持机构固定在机器人主体平台前端, 隔膜泵抽 取耦合液通过喷嘴喷洒到焊缝等监测区域,超声探头完成焊缝探伤检测作业 主要由 3 组电动毛刷盘、喷头、清洗液储存器、隔膜泵及相应的辅助加持机构组成。加持固接在主体平台上, 毛刷盘固接在加持机构上, 三组刷盘一字排开,能够覆盖 780mm 宽的区域,加持机构为分段式设计,铰接位置能够调整相对角度, 使得刷盘能够适应曲面曲率.....
  • 油污清洗回收
    主要由 3 组电动毛刷盘、喷头、清洗液储存器、隔膜泵及相应的辅助加持机构组成。加持固接在主体平台上, 毛刷盘固接在加持机构上, 三组刷盘一字排开,能够覆盖 780mm 宽的区域,加持机构为分段式设计,铰接位置能够调整相对角度, 使得刷盘能够适应曲面曲率, 保证清洁效率。同时, 毛刷盘由电机驱动做定向旋转运动, 隔膜泵连接喷头及清洗液存储器, 将清洗液喷洒在毛刷清洁盘上, 利用清洁盘的旋转动作实现油污的清洁。该模块还集成有带有刮条的污水回收仓, 可以将多余的污水液体等导向收集到安装在平台腹部的空间, 进行污水回收, 避免污染其余壁面。清洗液存储器容积为 4 升, 单个毛刷盘清洁面积为 0.12m2, 清洁幅宽为780mm,可通过匹配合适的机器人运动速度,以保证清洁效率。